Paenibacillus ist das sporenbildende Bakterium, das in verdorbener Milch vorkommt. Es ist für den Verderb von Milch verantwortlich und verursacht auch das Gerinnen. Paenibacillus trägt auch zu Fehlaromen in einer Vielzahl anderer Lebensmittel bei.
Paenibacillus kann in bestimmten Stadien seines Lebenszyklus als Spore existieren, beispielsweise wenn er zum Überleben ruhen muss. Paenibacillus kann den extremen Bedingungen der Pasteurisierung und anschließenden Abkühlung in seinem Sporenzustand standhalten, so dass er in Milch und anderen Lebensmitteln überleben kann. Die hohen Temperaturen der Pasteurisierung können die Keimung der Bakterien sogar fördern, da Paenibacillus-bedingter Verderb bei Experimenten mit höheren Temperaturen stärker ausgeprägt ist.