Der erste voll funktionsfähige Dampflok wurde von Richard Trevithick entworfen und gebaut und von Samuel Homfray finanziert. Die Idee entstand jedoch um 1550 mit deutschen Wagons, Holzschienen, die das Bewegen schwerer Karren ermöglichten einfacher.
Der Trevithick-Motor wurde für Straßenbahnen anstelle von Schienen entwickelt. George Stephenson, ein Erfinder und Autodidakt, baute die erste Eisenbahn-Dampfmaschine, was ihm den Spitznamen "Vater der Eisenbahnen" einbrachte. Seine Innovation revolutionierte das Reisen und machte den schnellen Transport von einem Ende Englands zum anderen für die meisten Menschen in Großbritannien verfügbar und erschwinglich. Zu Stephensons Eisenbahninnovationen gehörten seine gut konstruierte Lokomotive und Dutzende von Innovationen für die Eisenbahn selbst, einschließlich der Verwendung von Eisen anstelle von Holzgleisen und Techniken zum Navigieren in schwierigem Gelände wie Mooren und Hügeln.
