1825 entstand die erste öffentliche Eisenbahn, als George Stephenson die Stockton-Darlington-Eisenbahnlinie baute. 1830 baute George Stephenson die Eisenbahn zwischen Liverpool und Manchester. Zuvor, am 25. Juli 1814, hatte er seine erste Lokomotive auf der Cillingwood-Eisenbahn mit acht mit Kohle beladenen Waggons getestet.
Es war jedoch ein wenig bekannter britischer Ingenieur namens Richard Trevithick, der 1804 die erste voll funktionsfähige Lokomotive nach den Prinzipien der Dampfmaschine baute. Früher wurde Dampf während der industriellen Revolution in England verwendet, um andere mechanische Geräte anzutreiben .
Diese Züge verwendeten eine Dampflokomotive, die auf den von James Watt entdeckten Prinzipien der Antriebskraft von Dampf basierte.