Der Zug wurde erstmals 1784 von James Watt erfunden und patentiert. Das erste funktionierende Modell, das gebaut und erfolgreich betrieben wurde, wurde 1804 von Richard Trevithick geschaffen.
Der Zug hatte in seinen Anfangsjahren viele Einsatzmöglichkeiten, aber die meisten betrafen den Transport von Vorräten oder Materialien von Ort zu Ort. Erst 1825, als George Stephenson die „Locomotion“ baute, kamen Züge in den öffentlichen Verkehr. Stephensons Verbesserungen gegenüber den früheren Konstruktionen der Dampflokomotive, die zum Antrieb des Zuges verwendet wurde, führten ihn zum führenden Hersteller von Dampflokomotiven nicht nur in Großbritannien, sondern auch in den USA und einem großen Teil Europas.
