Die erste funktionierende Eisenbahn-Dampfmaschine wurde 1803 von Richard Trevithick gebaut. Die Erfindung von Trevithick, genannt Pennydarren, war stark genug, um 10 Tonnen Eisen, fünf Waggons und 70 Passagiere auf einer 9-Meilen zu ziehen Fahrt dauerte 4 Stunden und 5 Minuten.
Geboren 1771 in Cornwall, England, arbeitete Richard Trevithick im Alter von 19 Jahren als beratender Ingenieur in der Mine Wheal Treasury. Seine Arbeit in Kohlebergwerken weckte sein Interesse an Dampfmaschinen. Trevithick entwickelte 1801 seinen ersten Dampfmaschinen-Prototyp – den sogenannten Puffing Devil –, auf dem er sieben Freunde auf eine kurze Reise mitnahm. Nach den Pennydaren erfand Trevithick eine weitere Dampflokomotive, die er Catch Me Who Can nannte. Trevithicks Erfindungen gediehen jedoch nicht viel, weil das frühe Eisenbahnsystem zu schwach war, um seine Lokomotiven zu unterstützen.
