Während das erste offizielle Autorennen 1894 in Paris stattfand, wurde das erste speziell auf Geschwindigkeit ausgelegte Auto erst 1898 von Camille Jenatzy gebaut. Später wurde er der erste Mensch, der ein Auto mit einer Geschwindigkeit von mehr als 100 km/h fuhr.
Nach dem ersten Rennen in Paris breiteten sich organisierte Autorennen auf die Vereinigten Staaten aus. Das erste Rennen fand 1895 am Thanksgiving Day statt. Rennsportbegeisterung verbreitete sich schnell auf der ganzen Welt. Rennen in Europa waren in den 1900er Jahren ziemlich verbreitet. In den 1930er Jahren wurde Drag Racing in den Vereinigten Staaten aufgrund der Verbesserungen in Fahrzeugdesign und -technologie üblich.
