Für die meisten Rezepte benötigt Bratwurst eine Kochzeit von acht bis 10 Minuten bei mittlerer bis hoher Hitze. Einige Rezepte empfehlen, Bratwürste zu kochender Flüssigkeit hinzuzufügen und dann die Temperatur auf mittlere Stufe zu senken und sie 10 bis 12 Minuten lang zu köcheln.
Gören können in Wasser, Bier, Brühe oder Wein gekocht werden. Diese Technik wird vor dem Grillen von Bratwürsten verwendet, um zu verhindern, dass sie ungleichmäßig garen. Die Zugabe von Gemüse wie Zwiebeln, Knoblauch und Paprika, Kräutern und Gewürzen in die Flüssigkeit verleiht dem Fleisch verschiedene Geschmacksrichtungen. Andere Methoden zum Garen von Bratwürsten sind das Dämpfen in einer abgedeckten Pfanne, das Braten im Ofen oder das Grillen ohne Ankochen bei mittlerer bis niedriger Hitze.