Niemand weiß, wer den Speer erfunden hat. Archäologen datieren die Erfindung der Holzspeere auf mindestens 400.000 Jahre, was etwa 300.000 Jahre vor dem Aufstieg des modernen Menschen liegt. Speere und ähnliche Waffen mit Steinspitzen wurden an prähistorischen Stätten auf der ganzen Welt gefunden.
Speere gelten als Meilenstein in der Geschichte der menschlichen Technologie, da sie es Menschen ermöglichten, aus der Ferne zu jagen und zu kämpfen. Die nächste große Verbesserung des Speers erfolgte vor 18.000 Jahren während der letzten Eiszeit mit der Erfindung des Speerwerfers. Dieses Gerät, auch Wurfstock oder Atlatl genannt, ermöglichte es Menschen, einen Speer mindestens doppelt so weit zu schleudern, wie sie nur mit Armkraft konnten.
