Die Taschenuhr wurde vom deutschen Erfinder Peter Heinlein entwickelt, der 1524 die erste Welle von Taschenuhren entwickelte. Frühe Uhren wurden jedoch als Anhänger um den Hals getragen. Charles II. machte 1675 populär, Uhren in Taschen zu stecken.
Heinlein war der erste Hersteller von Uhren, die keine fallenden Gewichte als Energiequelle benötigten. Heinleins erste Taschenuhrenwelle war rund und sperrig. Nach der Entwicklung der Schraube in den 1550er Jahren wurden die Uhren flacher. 1675 setzte Karl II. von England den Trend und schuf einen neuen Modestil, Uhren in Taschen statt als Halsanhänger zu tragen. Taschenuhren vor den 1750er Jahren waren nicht genau und verloren jeden Tag Stunden; Die Entwicklung der Ankerhemmung reduzierte jedoch den Zeitfehler bei Uhren auf nur noch ein bis zwei Minuten pro Tag.
