Niemand weiß genau, wer das Reiten erfunden hat, denn es geschah vor der schriftlichen Geschichtsschreibung. Die frühesten archäologischen Beweise für die Verwendung von Pferden für den Transport stammen aus der Zeit um 2000 v. Chr.
Laut dem American Museum of Natural History wurden Wildpferde ursprünglich wegen ihres Fleisches gejagt. Beweise von einer Stätte im heutigen Kasachstan sind einige der frühesten Beweise für domestizierte Pferde. Archäologen glauben, dass die dort lebenden Menschen, die als Botai bekannt sind, ursprünglich damit begannen, Pferde für Fleisch und Milch zu halten, aber nach und nach dazu übergingen, sie zum Reiten und Ziehen von Karren zu verwenden. Die genaue Art und Weise, in der dies geschah, ist derzeit nicht bekannt. Reiten wurde im Iran und in Afghanistan vor 1500 v. Chr. genutzt.