Picante-Sauce und traditionelle mexikanische Salsa sind in Bezug auf Zutaten und Geschmack ähnlich, unterscheiden sich jedoch erheblich in der Textur, wobei die Salsa Gemüsestücke enthält und die Picante-Sauce dünner und glatter ist. Beide enthalten großzügige Mengen an Tomaten , zusammen mit Zwiebeln, Jalapeño-Paprika und Limette.
Laut Pace Foods erfand der Firmengründer David Pace Mitte des 20. Jahrhunderts die Picante-Sauce. Er arbeitete im Sirupgeschäft seiner Familie in Louisiana, bevor er 1945 sein eigenes Unternehmen gründete. 1947 beschloss er, mit Salsa zu experimentieren. Nachdem er seine Zutaten und Proportionen über einen Zeitraum von Jahren angepasst hatte, entschied er sich für ein Rezept und nannte das Ergebnis "Picante"-Sauce, wobei Picante das spanische Wort für "pikant" ist, was würzig und würzig bedeutet.
Vertreter von Sanderson Foods, das Texas-Texas Premium Salsas herstellt, beschreiben Picante als eine pürierte Version von Salsa. Sie weisen darauf hin, dass es wie bei Salsa in milden, mittleren und scharfen Versionen erhältlich ist.
Während Picante eine relativ neue kulinarische Erfindung ist, ist Salsa ein altes Rezept. Der Franziskaner-Missionar Bernardino de Sahagún beschrieb eine Salsa-Version, die von Azteken zubereitet wurde, als er 1529 das spätere Mexiko besuchte. Er schrieb, dass die Sauce eine Kombination aus Tomaten, Chilis, Bohnen und Kürbiskernen enthielt.