Hähnchenschenkel ohne Knochen und Haut brauchen pro Seite fünf bis sieben Minuten, um auf einem Grill zu garen. Sie sollten bei mittlerer bis hoher Flamme mit geschlossenem Deckel gegrillt werden, um die Hitze zu bewahren. Das Fleisch ist fertig, wenn der Saft nach dem Durchstechen mit einer Gabel oder einem Messer klar wird.
Das Bestreichen des Grills mit Öl vor dem Hinzufügen des Hühnchens trägt zur Wärmeleitung bei und sorgt für ein schnelles, gleichmäßiges Garen, ebenso wie das Garen auf einem vorgeheizten Grill. Dies trägt auch dazu bei, dass das Hähnchen nicht am Grill klebt und anbrennt. Der Koch sollte nach Wunsch Barbecuesauce oder Marinade hinzufügen, bevor er das Fleisch vom Grill nimmt, damit die zuckerhaltige Sauce nicht anbrennt.