Das Konzept der Materie entstand mit antiken griechischen Philosophen. Ursprünglich schlug Empedokles vor, dass alle Dinge aus einer Kombination von Wasser, Feuer, Erde und Luft bestehen.
Nach Empedokles' Ideen entstand das Konzept, alle Dinge zu teilen, bis sie nicht mehr in kleinere Unterteile geteilt werden konnten, was zu den frühesten Theorien über Atome führte. Demokrit war der Philosoph, der dieses Konzept formulierte und diese Teile "atomos" nannte. Er erklärte, dass die Atomos nicht zerstört werden könnten und dass die Atomos-Partikel, aus denen ein Material wie Stein besteht, sich von den Atomos unterscheiden, aus denen ein anderes Material wie Fell besteht.
Seit der griechischen Antike haben moderne Entdeckungen das Konzept der Materie, wie es heute bekannt ist, geprägt. 1643 zeigte Evangelista Torricelli, dass Luft Masse hat, was zeigte, dass selbst in einer Substanz, die Menschen nicht sehen oder berühren können, etwas Physisches vorhanden war. Daniel Bernoulli theoretisierte, dass dies daran lag, dass die Luft Partikel hatte, die sich anders verhielten als die Partikel einer Steinmauer. Die Atome, aus denen die Luft besteht, bewegten sich laut Bernoulli beiseite, wenn sich etwas anderes durch die Luft bewegte. Im Jahr 1897 wurde J. J. Thomson entdeckte das Elektron, das damals alles, was über Atome bekannt war, revolutionierte. Zuvor war nicht bekannt, dass sie Unterteile haben.