Obwohl die Einzelheiten darüber nicht bekannt sind, wer die Kanone zuerst erfunden hat, wird angenommen, dass die Chinesen die ersten kleinen Handkanonen im Jahr 1260 auf den Markt brachten. Kanonendesigns in Europa entwickelten sich im Laufe des 17. Jahrhunderts weiter Jahrhundert.
Nach Angaben der Princeton University sind Details zur Erfindung der ersten Kanone mit der Zeit verloren gegangen und ihre Entwicklung kann nicht auf einen einzigen spezifischen Akt zurückgeführt werden. Viele Kulturen trugen zur Entwicklung der Kanone bei, nachdem das Aufkommen des Schießpulvers die Herstellung der ersten rudimentären Schusswaffen ermöglichte. Die frühesten bekannten chinesischen Kanonen wurden aus Bronze gegossen und waren nur etwa 14 Zoll lang.
