James Madison verfasste die ersten zehn Änderungen der US-Verfassung, die als Bill of Rights bekannt ist. Die von George Mason Madison verfasste Virginia Declaration of Rights beeinflusste Madison beim Schreiben seiner Verfassungsänderungen.
Die Bill of Rights schränkt die Macht der Bundesregierung ein. Während seiner Zeit als Mitglied des US-Repräsentantenhauses versuchte Madison, die Sprache der Verfassung zu überarbeiten, um Probleme anzugehen, die er in dem Dokument sah. Andere Mitglieder des Repräsentantenhauses lehnten diese Idee ab und rieten Madison, stattdessen Änderungen des Dokuments vorzuschlagen. Das Haus nahm 17 der von Madison vorgeschlagenen Änderungsanträge an. Von diesen 17 genehmigte der US-Senat 12. Nur 10 der 12 den Bundesstaaten vorgelegten Änderungsanträge erhielten die erforderliche Anzahl von Stimmen für die Ratifizierung.