Bevor er im Alter von 17 Jahren seine erste lange Seereise antrat, genoss Marco Polo das Leben des Sohnes eines wohlhabenden Mannes in Venedig, Italien. Sein Vater, Niccolo Polo, war ein vielgereister Juwel Kaufmann, der in Marcos früher Kindheit viel Zeit verbrachte.
Marco Polo wurde im September 1254 geboren. Sein Vater war zum Zeitpunkt von Marcos Geburt auf einer längeren Reise und seine Mutter starb, als er noch sehr jung war. Daher wurde Marco von Mitgliedern seiner Großfamilie aufgezogen. Er besuchte die besten venezianischen Schulen, wo er etwas über den Devisenwechsel, das Frachtmanagement und andere Aspekte des Handelsgewerbes lernte.
Als Marco Polo 17 Jahre alt war, segelte er mit seinem Vater und Onkel Maffeo von Venedig in den Nahen Osten. Von dort aus reiste das Trio über Land durch die Länder Armenien, Afghanistan und Persien. Nach der Überquerung des Pamir-Gebirges durchquerten die Polos die Wüste Gobi und machten sich auf den Weg nach Peking, wo Marco, sein Vater und seine Onkel von Kublai Khan in seinem Sommerpalast Xanadu begrüßt wurden.
Die Polos blieben viele Jahre in und um Cathay, auch als modernes China bekannt, und dienten am Hof von Kublai Khan. Marco kehrte 24 Jahre später nach Venedig zurück, wo er 1324 n. Chr. im Alter von 69 Jahren starb.