Marco Polos Ziel bei seiner Reise nach China war es, seinem Vater und seinem Onkel zu helfen, die ihnen Kublai Khan übertragene Aufgabe zu erfüllen, einige christliche Priester und heiliges Öl zurückzubringen. Sein Ziel beim Schreiben über seine Reisen war es, zeitgenössische Europäer über China und andere Länder des Ostens aufzuklären.
Niccolo Polo, Marcos Vater, und Maffeo Polo, sein Onkel, verließen Venedig, als Marco noch ein Baby war, und ließen ihn bei Verwandten aufziehen. Sie reisten nach Osten nach China, wo Kublai Khan sie anwies, einen Brief an den Papst zu überbringen, in dem er um Öl aus dem Heiligen Grab und 100 Priester bittet, um das chinesische Volk über westliche Bräuche und das Christentum zu unterrichten. Als sie nach Venedig zurückkehrten, war Marco etwa 15 Jahre alt, und sie erlaubten ihm, sie auf ihrer Rückreise zu begleiten. Dieses Ziel ist ihnen nur teilweise gelungen. Sie erhielten zwei statt 100 Priester, und die Priester kehrten aus Angst um, bevor sie China erreichten. Die Polos bezogen jedoch Öl aus Jerusalem, das sie mit sich zurückführten.
Marcos zweites Ziel, über die Länder des Ostens zu schreiben, war erfolgreicher. Nach einer 23-jährigen Reise kehrte er nach Venedig zurück. In einem Gefängnis in Genua lernte er einen Schriftsteller namens Rustichello da Pisa kennen, der ihm half, einen Bericht über seine Abenteuer zusammenzustellen. Dieses Buch, "Die Beschreibung der Welt", auch bekannt als "Die Reisen des Marco Polo", beeinflusste viele andere Entdecker und Abenteurer. Christoph Kolumbus zum Beispiel hatte auf seinen Entdeckungsreisen immer ein Exemplar von Marco Polos Buch dabei.
