Marco Polo hat die Welt verändert, indem er ein Buch über seine Reisen von Venedig zum Hof von Kublai Khan in China geschrieben hat. Sein Reisebericht inspirierte andere Abenteurer wie den Entdecker Christoph Kolumbus, der immer ein Exemplar von Polos Buch bei sich trug. Karten, die er mitbrachte, halfen bei der Entwicklung der europäischen Kartografie und er führte Europa in chinesische Innovationen wie Papiergeld, Kohle, Brillen und einen Postdienst ein.
Polos Vater und Onkel, die Kaufleute waren, reisten erstmals 1260 in das mongolische Reich von Kublai Khan. Kublai schickte sie mit der Anweisung zurück, mit 100 Priestern zurückzukehren. Obwohl der Papst die Priester nicht entsenden wollte, nahmen Polos Vater und Onkel bei ihrer Rückkehr in den Osten den 15-jährigen Marco mit. Zuerst reisten sie ins heutige Israel, dann über Land durch Wüsten und über Berge auf der Route, die später zur Seidenstraße werden sollte. Es dauerte drei Jahre, bis sie Kublai Khans Sommerpalast von Xanadu erreichten. Kublai beschäftigte Marco als Steuereintreiber und Sondergesandten, der es ihm ermöglichte, weite Teile des mongolischen Reiches zu erkunden. Nach 17 Jahren am Hof von Kublai Khan kehrten die Polos auf dem Seeweg nach Persien zurück und eskortierten eine mongolische Prinzessin, die einen persischen Prinzen heiraten sollte.
Nach seiner Rückkehr nach Venedig wurde Marco im Kampf gefangen genommen und in Genua eingesperrt. Dort lernte er einen anderen Gefangenen namens Rustichello kennen, der Schriftsteller war. Rustichello half Marco beim Verfassen eines Buches über seine Reisen mit dem Titel "Beschreibung der Welt", auch bekannt als "Die Reisen von Marco Polo".