Die alten Römer kochten über einer offenen Feuerstelle mit hängenden Kesseln oder in einem vorgeheizten Ofen, in dem Lebensmittel beim Abkühlen gebacken wurden. Auf dem Land oder in wohlhabenden Häusern waren römische Küchen ein angrenzender Raum auf der Rückseite Rand des Hauses. In den Städten teilten sich römische Bürger gewöhnlich eine öffentliche Küche, kauften Brot in Bäckereien und kochten einfache Mahlzeiten über gemeinsamen Herden für den späteren Verzehr zu Hause.
Heimfeuerstellen wurden ohne Schornsteine gebaut, daher wurden die Mahlzeiten im Allgemeinen über Holzkohle gekocht, die weniger Rauch erzeugt. Wild und Fleisch wurden entweder in über dem Feuer hängenden Töpfen oder am Spieß gekocht. Spezielle Brotöfen wurden mit Kohlen zum Aufwärmen gefüllt. Sobald der Ofen heiß war, wurden die Kohlen entfernt und der Brotteig langsam gebacken, während der Ofen abkühlte. Diese Öfen wurden manchmal aus Ziegeln auf der Feuerstelle gebaut, aber häufiger waren sie tragbar und konnten vom Herd genommen werden.
Die Römer verwendeten eine Vielzahl von Kochutensilien, aber das wichtigste war der einfache Topf. Die meisten Kochgeschirre ließen sich nicht einfach reinigen, daher wurde es oft als Einwegprodukt behandelt und weggeworfen, wenn es zu schmutzig wurde. Laut dem American Journal of Archaeology gehörten zu den weiteren Utensilien verschiedene Messer, Mörser und Stößel zum Mahlen von Getreide und Kräutern sowie Wasserkocher zum Warmhalten von Speisen nach den gleichen Prinzipien wie der moderne Dampftisch.
