Der Türknauf wurde 1878 von Osbourn Dorsey erfunden, als er ein Patent für einen internen Mechanismus zum Verriegeln von Türen anmeldete. Wenn sich Dorseys Knauf auf der linken Seite einer Tür befand, entriegelte er eine Metallstange auf der rechten Seite der Tür.
Die Metallstange rastete in ein Loch im Türrahmen ein. Hausbesitzer erreichten die Verbindung im Rahmen, indem sie eine kleine Metallabdeckung abschraubten.
Vor Türklinken sicherten Hausbesitzer Türen mit einer um eine Stange geschlungenen Riegelschnur, um Fremde fernzuhalten. In der Antike hoben und senkten die Menschen Gitter, um Türen zu sichern, damit die Menschen nicht hineinkommen konnten.
