Die ersten Kompasse wurden um das 4. Jahrhundert v. Chr. von den Chinesen erfunden. Die frühesten Kompasse wurden jedoch nicht ausschließlich zur Navigation verwendet. Sie wurden hauptsächlich als figurative Symbole verwendet, um den Menschen zu helfen, Ordnung und Harmonie in ihrer Umgebung und ihrem Leben zu finden.
Obwohl sie für spirituelle Zwecke entwickelt wurden, erwiesen sich frühe Kompasse als ebenso wertvoll für die Navigation. Sie wurden hauptsächlich aus Magnetmagneten gebaut, einer einzigartigen Art von Mineralmagneten, die sich automatisch auf die Magnetfelder der Erde ausrichten. Die Chinesen fügten den Zentren ihres Zirkels kunstvolle Dekorationen hinzu und markierten die acht Hauptrichtungen an den Seiten. Diese Kompasse waren flach und quadratisch und ruhten auf Platten aus Bronze.