Robert Fulton wird zugeschrieben, dass er 1807 das erste voll funktionsfähige und erfolgreiche Schaufelraddampfschiff geschaffen hat. Fulton arbeitete nicht allein an seinen Entwürfen oder der Entwicklung des Bootes. Er war Partner von Robert Livingston, der das Monopol auf das Recht besaß, Dampfschiffe in der Gegend von New York zu betreiben, wenn er bestimmte Kriterien erfüllen konnte.
Livingston musste ein Dampfschiff haben, das mindestens 4 Meilen pro Stunde fahren würde. Die Geschwindigkeit war kein Problem, als Fulton Probleme mit einem schwachen Rumpf ausarbeitete. Der erste Prototyp war langsam, aber er gab den Männern die Basisform, die sie brauchten, und mit einem größeren Motor als der Prototyp schafften sie es, den Hudson River erfolgreich mit 8 km/h hinaufzufahren.
