Es gibt keine offizielle Quelle für die Person, die offiziell die Kuhmilch entdeckt hat, da das Kuhmelken eine uralte Praxis war, die mit den Anfängen der Entwicklung der Landwirtschaft vor mehr als 8.000 Jahren verbunden war. Die Praxis war jedoch vor allem in Europa und im Osten sehr verbreitet, und die Kuhzucht wurde populär, als die Landwirte entdeckten, dass bestimmte Kühe bessere Milch produzierten als andere.
Im Laufe der Zeit wurden diese Kühe über viele Generationen hinweg gezüchtet. Heute werden diese Arten von Kühen als Milchkühe bezeichnet, insbesondere weil sie dafür bekannt sind, konstant eine große Menge Milch zu produzieren. Die meisten Milchkühe sind als Holsteiner bekannt, erkennbar an ihren schwarz-weißen Flecken.