Ab 2014 bietet Costco keine eintägige Mitgliedschaftsoption an. Es bietet eine Executive-Mitgliedschaft, eine Business-Mitgliedschaft und eine Gold Star-Mitgliedschaft gegen eine jährliche Gebühr an. Mitglieder profitieren davon, dass ihnen eine Vielzahl hochwertiger Markenprodukte zu bestmöglichen Preisen sowohl online als auch im Geschäft zur Verfügung steht. Darüber hinaus haben Mitglieder Zugang zu einer Reihe von exklusiven Mitgliederservices.
Basierend auf den individuellen Bedürfnissen gibt es bei Costco mehrere Mitgliedschaftsoptionen. Die Gold Star-Mitgliedschaft richtet sich an Einzelpersonen und Haushalte, die Produkte für den persönlichen Gebrauch kaufen. Die Business-Mitgliedschaft steht lizenzierten Unternehmen, gemeinnützigen Organisationen, Regierungsbehörden, Landwirten und Viehzüchtern zur Verfügung. Gegen eine zusätzliche Jahresgebühr können bis zu sechs zusätzliche Karteninhaber zu einer Business-Mitgliedschaft hinzugefügt werden. Die Executive-Mitgliedschaft ist die höchste Mitgliedschaftsstufe bei Costco. Executive-Mitglieder erhalten auf alle Einkäufe 2 Prozent Cashback mit einem Höchstbetrag von 750 USD pro Jahr. Außerdem erhalten sie Reisevorteile und Rabatte auf ausgewählte Mitgliederservices.
Costco-Mitgliedschaften können online oder am Mitgliederschalter eines geöffneten Costco-Lagers erworben werden. Mitglieder müssen mindestens 18 Jahre alt sein. Der Mitgliedsbeitrag wird vollständig zurückerstattet, wenn eine Person Mitglied wird und nicht vollständig zufrieden ist.