Affen sind pelzige Tiere mit langen, pelzbedeckten Schwänzen und Händen mit Daumen. Affen werden entweder in die Alte Welt, d und Südamerika. Beide Gruppen unterscheiden sich geringfügig im Aussehen.
Neuweltaffen haben flachere Nasen. Sie sind auch eher auf das Leben in den Bäumen spezialisiert. Der Kapuzineraffen ist die einzige Art aus dieser Gruppe, die sich überhaupt auf dem Waldboden aufhält, und zwar meist auf Bäumen. Viele haben Greifschwänze, die ihnen helfen, das Gleichgewicht zu halten, wenn sie sich von Ast zu Ast bewegen. Ihre Körpergröße reicht von klein bis mittelgroß, da leichtere Körper es leichter haben, in die Baumkronen zu springen. Die meisten haben keine Fingernägel.
Alte Weltaffen sind stämmiger und haben Schädel mit markanten Rippen. Sie sind mittelgroß bis groß, da viele eher an das Leben auf dem Boden als in den Bäumen angepasst sind. Affen der Alten Welt haben Schwänze, die nicht in der Lage sind, Äste zu greifen, und sie besitzen Nägel an allen Fingern und Zehen.
Die meisten Affen beider Arten haben ein stumpfes Fell. Einige haben jedoch bunte Flecken nackter Haut auf ihrem Körper. Mandrills, eine Art von Affen der Alten Welt, haben rote und blaue Haut auf ihren Wangen.
