Rosa Parks hatte einen jüngeren Bruder, Sylvester McCauley, der zwei Jahre jünger war als sie. Er wurde 1915 geboren und zeugte insgesamt 13 Kinder.
Es war Sylvester, die Rosa und Raymond Parks nach ihrem berühmten Busunfall in Alabama nach Detroit einlud. Dort lebte sie den Rest ihres Lebens. Obwohl Rosa Parks keine eigenen Kinder hatte, stand sie ihren Nichten und Neffen sehr nahe. Seit ihrem Tod im Jahr 2005 haben Sylvesters Kinder hart daran gearbeitet, das Erbe ihrer Tante zu bewahren und sogar Klage gegen diejenigen einzureichen, die ihr Bild ohne Erlaubnis benutzen.
