Auf seiner Reise mit der HMS Beagle bereiste Charles Darwin die Kanarischen Inseln, Südamerika, die Galapagos-Inseln, Tahiti, Neuseeland, Australien und die Südspitze Afrikas. Laut About. com hat diese Reise fast fünf Jahre gedauert und den Globus umrundet.
Unter der Führung von Robert FitzRoy verließ die HMS Beagle England im Dezember 1831. Sie reiste nach Süden zu Madeira und den Kanarischen Inseln, obwohl Darwin aufgrund von Krankheit und Quarantäne nicht in der Lage war, von Bord zu gehen. Von dort reiste das Schiff weiter südlich nach Kap Verde, dann weiter nach Brasilien, Argentinien, Uruguay, Chile, Peru, zu den Galapagos-Inseln und mehreren anderen Inselgruppen vor dem kontinentalen Südamerika. Nach Südamerika überquerte die Beagle den Pazifischen Ozean nach Neuseeland und Australien und hielt dabei in Tahiti in Französisch-Polynesien. Von Australien aus überquerte das Schiff den Indischen Ozean nach Südafrika, passierte Mauritius und Madagaskar, bevor es in der Nähe von Kapstadt landete. Danach segelte das Schiff zurück nach Südamerika, bevor es über Kap Verde nach England zurückkehrte und im Oktober 1836 ankam.
