Ein Engländer namens William Jessup entwarf die ersten "Flanschrad"-Schienen. Dies ist die gleiche Konstruktion von Eisenschienen, die bei modernen Eisenbahnsystemen verwendet werden.
Wagen waren die ersten Eisenbahnen und wurden in Deutschland bereits im Jahr 1550 eingesetzt. Sie bestanden aus Holz, wurden aber 1776 durch Eisen ersetzt. Wagonways waren der Beginn der modernen Eisenbahnen, aber William Jessups Design der Spurkranzschiene war nützlicher. Sein Design ermöglichte es den Rädern, die Schiene durch die Verwendung des Flansches, der eine Nut ist, besser zu greifen. Dies war ein wichtiges Design, das viel zuverlässiger war.