Im Laufe der Zeit haben Regenwürmer durch die Evolution mehrere strukturelle, physiologische und verhaltensbezogene Anpassungen entwickelt. Diese vorteilhaften Funktionen haben es ihnen ermöglicht, sich besser an ihre Umgebung anzupassen.
Strukturelle Anpassungen umfassen die physischen Merkmale, die Regenwürmern beim Überleben helfen. Ein Regenwurm hat keine Beine oder Antennen, deren Fehlen es ihm ermöglicht, sich leicht durch seine unterirdischen Höhlen zu bewegen. Ein weiteres körperliches Merkmal, das die Bewegung des Regenwurms erleichtert, sind seine Borsten, borstige Haare, die sich am ganzen Körper des Regenwurms befinden. Die Setae sorgen für Traktion und ermöglichen Regenwürmern, sich leichter durch den Boden zu bewegen. Die Muskelstruktur des Regenwurms umfasst Breitenmuskeln sowie kreisförmige Muskeln, die jedes Körpersegment umgeben, und geben dem Regenwurm die nötige Kraft, um sich durch den Boden zu drücken. Beim Fressen drückt der Regenwurm seinen Rachen aus dem Maul und benutzt ihn, um seine Nahrung zu greifen und dann wieder in sein Maul zu ziehen.
Physiologische Anpassungen beziehen sich auf den Stoffwechsel des Regenwurms und wie er Körperfunktionen reguliert. Einige Regenwürmer können einen Schleim absondern, der ihnen hilft, sich durch den Boden zu bewegen. Wenn die Bodentemperaturen für Regenwürmer zu trocken oder zu heiß werden, können sie sich zu einem festen Ball zusammenrollen und einen schützenden Schleim ausscheiden, um den Wasserverlust zu reduzieren und gleichzeitig ihren Stoffwechsel zu verlangsamen.
Verhaltensanpassungen umfassen Verhaltensweisen, die Regenwürmer im Laufe der Zeit erlernt haben, um ihre Überlebenschancen zu erhöhen. Wenn Regenwürmer Vibrationen spüren, bewegen sie sich näher an die Oberfläche, falls die Vibrationen von einem unterirdischen Raubtier wie einem Maulwurf auf der Suche nach Nahrung verursacht werden. Regenwürmer sind lichtempfindlich und werden normalerweise nur nachts über der Erde gefunden. Regenwürmer verlieren Feuchtigkeit über ihre Haut. Daher sind sie nur bei nassem Boden über der Oberfläche zu finden.