Moderne Ohrhörer wurden von Nathaniel Baldwin entworfen, der seine Ideen 1910 der Marine zum Testen vorlegte. Es gab jedoch viele Designs von In-Ear-Stücken, die vor Baldwins Ideen zurückreichten und zu seinen Ideen beitrugen.
Stethoskope waren eines der ersten In-Ear-Geräte. In den 1850er Jahren wurden sie erfunden, um das Herz und die Lunge eines Patienten abzuhören, und Thomas Edison verwendete sie mit seinem Phonographen. In den 1890er Jahren begannen britische Opernhäuser und Theater, das Publikum mit rudimentären Kopfhörern zu versorgen. Im Jahr 1891 erfand Ernest Mercadier das Bi-Telefon, ein Paar Ohrhörer, die Geräusche abblockten.
Unter Anleitung der Navy bestand Baldwins endgültiges Design aus zwei Tonempfängern, die jeweils eine Meile Kupferkabel enthielten, die am Kopfband des Bedieners befestigt waren. Dieses Design war die Grundlage für stromfreie Telefone, die im Zweiten Weltkrieg verwendet wurden.
John Koss entwickelte 1958 die ersten kommerzialisierten Stereokopfhörer. 1979 erfand Sony den Walkman.
