Historiker glauben, dass harfenähnliche Instrumente im alten Ägypten um 3000 v. Chr. Aufgekommen sind. und tauchten dann in ihrer modernen abgewinkelten Form in Asien um 1500 v. Die Asiaten verfeinerten jedoch die Form der Harfe, indem sie einen Resonanzkörper und eine solide Säule zur Unterstützung hinzufügten.
Frühe Harfen hatten lange, dünne Stränge aus organischen Materialien wie Pflanzenfasern. Harfen variierten je nach Herkunftsregion im Stil und sogar in der Spielposition. In vielen Teilen Griechenlands und Roms existierten Harfen als vertikale Instrumente, und die Spieler zupften ihre Saiten mit beiden Händen. In der Region Mesopotamien existierten jedoch Harfen als horizontale Instrumente. Die Spieler legten die Harfen in ihren Schoß und benutzten Plektren zum Zupfen der Saiten.
Harfen zählen zu den ältesten Instrumenten der Welt. Sie erfreuten sich im alten Ägypten und Asien einer weit verbreiteten Verwendung. Harfen wanderten in andere Länder aus und erfreuten sich in Indien und im Nahen Osten einer kurzen Popularität, bevor sie plötzlich ausstarben. Harfen tauchten jedoch im 9. Jahrhundert in Europa wieder auf. Ihre Form hat sich gegenüber früheren Versionen leicht verändert, stark vom Gothic-Look beeinflusst. Gotische Harfen hatten verlängerte Hälse und schlanke Torsos für einen eleganten Look. Chromatische Harfen entstanden im 16. Jahrhundert und traten als Instrumente mit zwei oder drei Saitenreihen auf.
