Mehrere Erfinder haben Schreibmaschinen entwickelt, die einer Schreibmaschine ähneln. Die erste Person, die eine Schreibmaschine entwickelt, patentiert und in Serie produziert hat, war Rasmus Malling-Hansen aus Dänemark. Malling-Hansen patentierte seine Schreibkugel zum ersten Mal im Jahr 1870, aktualisierte und verbesserte seine Schreibmaschine jedoch fast ein Jahrzehnt lang.
Rasmus Malling-Hansen erhielt für seine Version der Schreibmaschine Kritikerlob. Seine Schreibkugel verwendete Tasten mit einem einzelnen Buchstaben auf jeder Taste. Diese waren kugelförmig über einem auf einem Zylinder gehaltenen Blatt Papier angeordnet. Die Maschine wurde auf den Weltausstellungen in Wien, der skandinavischen Kunst-, Landwirtschafts- und Industrieausstellung in Kopenhagen und dem Philadelphia Centennial ausgezeichnet.
Der Philosoph Friedrich Nietzsche besaß bekanntlich eine Schreibkugel von Malling-Hansen. Einige von Nietzsches originalen typisierten Werken sind erhalten und werden von der Malling-Hansen-Gesellschaft ausgestellt.
