Bis 2014 sind keine Erfinder von Pyjamas bekannt. Pyjamas als Kleidungsstück wurden erstmals 1870 in der westlichen Welt eingeführt und waren traditionellen persischen Haremshosen nachempfunden. Das Wort "Pyjama" hat seine Wurzeln im persischen Wort "pyjama", was "Beinkleidung" bedeutet.
Pyjamas wurden zuerst von Männern getragen. In den 1890er Jahren hatten sie traditionelle Nachthemden ersetzt. In den 1930er Jahren war der Pyjama Teil der gesellschaftlichen Kultur und galt als elegante Abendgarderobe. Pyjamas des frühen 20. Jahrhunderts wurden aus Baumwolle oder Seide hergestellt. Frauen haben den Pyjama etwas langsamer angenommen als Männer.