Niemand wird die Erfindung des Zahnstochers zugeschrieben. Rillen an den Zähnen von Neandertaler- und Homo sapiens-Schädeln deuten darauf hin, dass sie ein Werkzeug verwendet haben, um Materialien von ihren Zähnen zu entfernen. Charles Forster war der erste, der Mitte des 19. Jahrhunderts Zahnstocher für den amerikanischen Markt in Massenproduktion herstellte.
Forster entdeckte die Orangenholzschienen, die erstmals im 16. Jahrhundert von portugiesischen Nonnen hergestellt wurden, während er in Brasilien arbeitete. Er kehrte nach Hause zurück und nahm die Hilfe von Benjamin Franklin Sturtevant in Anspruch, um eine Methode zur Massenproduktion von Zahnstochern zu entwickeln. Forster erwarb später das Patent und die Rechte von Sturtevant und verlegte sein junges Unternehmen nach Maine, das wegen seiner Lieferung von weißer Birke ausgewählt wurde.