Obwohl Scheren im Volksmund als eine von Leonardo da Vincis Erfindungen angesehen werden, wurden frühere Beispiele des Geräts auf eine Zeit zwischen 3000 und 4000 Jahren datiert. Obwohl kein einziger Erfinder bekannt ist, werden die frühesten Scheren den Menschen im Nahen Osten zugeschrieben.
Altägyptische Scheren wurden aus Bronze hergestellt und enthielten einen federartigen Mechanismus, der die Klingen auseinander hielt, bis sie zusammengedrückt wurden.
Die moderne Schwenk- oder Kreuzschere gilt als eine römische Erfindung und erschien um 100 n. Chr. Wie die altägyptischen Scheren wurden auch diese üblicherweise aus Bronze oder Eisen hergestellt. Dieses schwenkbare Design wurde 1761 vom in Sheffield, England ansässigen Hersteller Robert Hinchliffe, für die Massenproduktion angepasst.