Keine einzelne Person hat die Medizin erfunden. Die Wissenschaft der Kunst und Heilung hat sich über Jahrhunderte hinweg in vielen Kulturen entwickelt und ist von vielen verschiedenen Einflüssen abgeleitet. Prähistorische medizinische Aufzeichnungen, die im alten Ägypten, Babylon, China, Griechenland und Rom entdeckt wurden, weisen Ähnlichkeiten auf, beispielsweise die Verwendung von Kräutern.
Laut der Ancient History Encyclopedia glaubten prähistorische Ärzte und Heiler fest an die Verwendung von Kräutern, Mineralien und inneren Organen von Tieren.
Nach historischen Dokumenten befand sich der erste bekannte praktizierende Arzt, Imhotep, in Ägypten. Viele kamen wahrscheinlich vor ihm, aber er war der erste, der namentlich bekannt war. Das fortschrittliche öffentliche Gesundheitssystem und das trockene Klima in Ägypten zu dieser Zeit ermöglichten es seinen Bewohnern, zu gedeihen.