Der Erfinder des Hebels ist unbekannt, da er höchstwahrscheinlich seit prähistorischer Zeit verwendet wird. Der griechische Mathematiker Archimedes beschrieb um 260 v. Chr. als erster Hebel.
Nachdem Archimedes die Gründe für die Funktionsweise von Hebeln entdeckt hatte, sagte er einmal: "Geben Sie mir einen Platz, auf dem ich stehen kann, und ich werde die Erde bewegen." Unter Verwendung des Hebelprinzips erfand er Flaschenzugsysteme für Flaschenzüge, die es Matrosen ermöglichten, schwere Gegenstände zu heben, die zu schwer waren, um auf andere Weise gehoben zu werden.
Hebel werden in einigen der grundlegendsten Instrumente der Neuzeit verwendet, darunter Nussknacker, Zangen, Scheren, Zangen und Hammerkrallen.