Die ersten Messer wurden in prähistorischer Zeit vom Homo Sapiens erfunden und wurden als Waffen, Werkzeuge und Essgeschirr verwendet. Das Oldowon wurde vor bis zu 2,5 Millionen Jahren verwendet und ist das älteste bekannte Messer-ähnliche ab 2014 zu entdeckendes Tool
Messer wurden ursprünglich aus Feuerstein, Gestein, Knochen und Obsidian hergestellt. Ab 2014 werden modernere Messer aus Materialien wie Keramik, Eisen, Stahl, Titan, Bronze und Kupfer hergestellt und haben in der Regel entweder eine Klapp- oder eine feste Klingenkonstruktion. Messer mit fester Klinge passen in eine Scheide, sind stärker und haben keine beweglichen Teile. Klappmesser verwenden einen Drehzapfen, der die Klinge mit dem Griff verbindet, und verfügen über einen Verriegelungsmechanismus, um ein versehentliches Öffnen oder Verletzungen zu verhindern.