Die ersten Aufzeichnungen über die Verwendung von Aufzügen gehen auf das dritte Jahrhundert v. Chr. zurück, und der ursprüngliche Erfinder ist unbekannt. Die frühesten Aufzüge waren primitiv und nutzten die Kraft von Menschen, Tieren oder Wasserrädern.
Im 19. Jahrhundert wurden dampfbetriebene Aufzüge alltäglich. Im Jahr 1823 wurde in London von den beiden Architekten Hormer und Burton ein mit Dampf betriebener "aufsteigender Raum" gebaut. 1835 folgten zwei Architekten namens Frost und Stutt, die einen primitiven Aufzug bauten, der von einer Kombination aus Dampf, Gegengewichten und einem Riemensystem angetrieben wurde. 1853 erfand und patentierte Elisha Otis eine Aufzugsbremse, die Aufzüge sicherer machte und den Weg für die Entwicklung des Wolkenkratzers ebnete.
