Harriet Tubman wurde in Dorchester County, Maryland, als Sklavin geboren. 1849 lief sie von ihrer Plantage weg und machte sich auf den Weg in die Freiheit im Norden. Später kehrte sie in den Süden zurück, um anderen zu helfen, der Sklaverei durch die sogenannte Underground Railroad zu entkommen.
Ursprünglich Araminta Harriet Ross genannt, arbeitete Tubman als Kindermädchen und musste körperliche Misshandlungen ertragen, z. B. ausgepeitscht und mit einem Gewicht auf den Kopf geschlagen. Sie riskierte ihr Leben, um Hunderte von Sklaven durch das Netzwerk von "Stationen", sicheren Häusern und anderen sicheren Orten in die Freiheit zu führen, die eine Route von den Südstaaten bis nach Kanada schufen.