Cabeza de Vaca wurde 1490 geboren und lebte bis 1557. Während seines Lebens erkundete er Teile Nord- und Südamerikas.
Als Cabeza de Vaca von der Neuen Welt erfuhr, nahm er an einer Expedition teil, die von einem Entdecker geleitet wurde, der von Kaiser Carlos V beauftragt wurde. Der Zweck der Expedition bestand darin, die Golfküste von Florida bis nach Mexiko zu kolonisieren. Als die Expedition Hispaniola erreichte, blieb die Flotte dort über einen Monat. Die Entdecker dieser Expedition reisten auch nach Kuba und Trinidad.
Cabeza de Vaca kam am 12. April 1528 in Florida an.