Santorio Santorio hat das erste Thermometer entwickelt. Er war der erste Erfinder, der eine numerische Skala in ein Gerät einbaute, das Veränderungen des Hitze- oder Kühlgrades misst. Das von ihm erfundene Thermometer war das erste, das die Temperatur einer Person messen konnte.
Frühere Versionen des Thermometers wurden als Thermoskope bezeichnet. Sie konnten anzeigen, ob es eine Temperaturänderung gab, aber sie konnten nicht den Grad messen, in dem sich die Temperatur geändert hatte.
Daniel Fahrenheit wird die Erfindung des ersten modernen Thermometers zugeschrieben. Er erfand 1709 ein Alkoholthermometer und 1914 das Quecksilberthermometer. Er entwickelte auch die erste weit verbreitete Skala zur Temperaturmessung.