Aufgrund der enormen Expansion und der mobilen Tendenzen des Römischen Reiches wurden Soldaten in Lederzelten untergebracht, die oft von bis zu acht Männern besetzt waren. Diese Strukturen wurden abgebaut und nach Bedarf entlang der Reise transportiert . Jeder Soldat trug zwei Pfähle und Werkzeuge zum Graben, um das Lager aufzubauen.
Mules wurden eingesetzt, um das gerollte Zelt zu tragen. Auch Sklavenarbeit wurde eingesetzt. Das römische Heer wurde vom Staat finanziert, der für Nachschub und andere Ausgaben sorgte. Die römische Armee begann als Teilzeitzufluchtsort für Bauern und andere Bürger, entwickelte sich jedoch zu einer bezahlten Organisation für den Langzeitdienst, indem sie den ärmsten Bürgern eine Chance auf Militärdienst und Bezahlung bot.