Im Mittelalter war ein Feudalvertrag ein Vertrag zwischen einem Lord und seinen Vasallen. Der Vertrag bestand aus einem Treueid und definierte die Verpflichtungen des Vasallen gegenüber dem Lord sowie die Verpflichtungen des Herrn gegenüber seinen Vasallen.
Der Feudalismus war das Herrschaftssystem des Mittelalters. Der Lehnsherr gewährte einem Vasallen Land im Austausch für Dienste und einen Treueid. Das gesamte Land gehörte direkt dem Monarchen. Alle Herren des Landes schworen ihrem König im Rahmen ihres Feudalvertrages die Treue. Als Gegenleistung für Dienste und militärische Unterstützung erlaubte der König jedem Baron oder Lord, einen bestimmten Teil des Landes als sein eigenes zu verwenden. Der König vergab Land nach der Anzahl der Männer, die der Herr in den Dienst des Königs stellte, sowie nach erbrachten Diensten, familiären Bindungen und persönlichen Freundschaften. Der Herr verschenkte dann Land und Güter an Ritter im Austausch für einen Treueid und einen Militärdienstvertrag. Im Gegenzug hatte der Ritter das Recht, Freibauern Grundstücke, Heim und Schutz zu geben, im Austausch für einen Treueid und Dienst als Infanterist oder anderer nichtmilitärischer Dienst.
Im Laufe des Mittelalters wurden neben Baronen, Rittern und Freibauern auch andere Titel verliehen, darunter Herzöge und Grafen, basierend auf der Größe des gewährten Landes. Darüber hinaus wurden feudale Verträge im Austausch für andere Dinge als den Militärdienst vereinbart, einschließlich Produkte, Schutz und Gehalt.
