Das Katapult wurde ungefähr 399 v. Chr. von Ingenieuren unter Dionysios von Syrakus erfunden. Das erste Katapultdesign war klein und ähnelte stark einer frühmittelalterlichen Armbrust, die einen ausgelösten Abzug verwendet, um Raketen abzufeuern.
Im letzten Viertel des dritten Jahrhunderts v. Diese Waffe wurde während einer Belagerung der Stadt eingesetzt und verursachte Schaden an der Invasionsflotte. Ein in Polybios Buch VIII gefundener Bericht über das Ereignis weist darauf hin, dass das Archimedes-Katapult in verschiedenen Größen erhältlich war, sodass es einen Feind über verschiedene Entfernungen angreifen konnte.
