Nicolaus August Otto und Eugen Langen entwickelten den ersten Benzinmotor. Zu dieser Zeit verwendeten viele Motoren Kohlengas oder andere brennbare Stoffe als Brennstoff, aber das auf der Pariser Weltausstellung 1867 ausgestellte Otto-Design war das zuerst für den Betrieb mit Benzin angepasst werden.
Ottos frühe Konstruktionen waren atmosphärische Gasmotoren, was bedeutet, dass sie Benzin bei atmosphärischem Druck zündeten. Spätere Konstruktionen verwendeten Kolben, um das Gas-Luft-Gemisch für eine höhere Leistung zu komprimieren, und 1876 entwickelte Otto einen Viertakt-Benzinmotor, der zum Vorläufer des Automobilmotors wurde. Der erste Entwurf für ein gasbetriebenes Automobil wurde 1886 von Karl Benz patentiert.
