Die meisten prähistorischen Farben wurden aus Mineralien wie Hämatit, Eisen und Limonit hergestellt, die oxidieren und sich zu einem Pigment namens Ocker verbinden. Holzkohle, verbrannte Knochen und gemahlener Calcit wurden ebenfalls verwendet. Diese Materialien wurden mit tierischem Fett oder anderen Bindemitteln vermischt, um die Farbe zu bilden.
Viele Pigmente wurden aus verschiedenen Mischungen von oxidiertem Eisen und anderen Mineralien hergestellt. Roter und gelber Ocker sind Beispiele, die häufig in prähistorischen Höhlenmalereien zu sehen sind. Prähistorische Menschen haben diese aus der Erde abgebaut und wahrscheinlich erhebliche Entfernungen zurückgelegt, um die richtigen Pigmente zu erhalten. Zum Beispiel stammt der Ocker, der in den berühmten Höhlenmalereien von Lascaux verwendet wurde, wahrscheinlich aus einer Entfernung von 40 km. Ocker wurde sehr geschätzt und wurde zum Färben von Töpferwaren und Werkzeugen verwendet. Archäologen glauben, dass es eine religiöse Bedeutung hatte, da es oft in Bestattungen und an religiösen Stätten gefunden wird.
Ton wurde möglicherweise als Bindemittel verwendet, um stiftartige Stifte herzustellen, während Flüssigkeiten wie Wasser und Gemüsesaft verwendet wurden, um eine dünnere Farbe herzustellen. Flüssige Farbe wurde mit Fingern, natürlichen Materialien wie Flechten oder Rosshaarbürsten aufgetragen. Eine andere übliche Technik war das Blasen von Farbe durch einen hohlen Knochen, um ein Spray zu erzeugen. Dies wurde oft über die Hände geblasen, um einen Umriss zu erzeugen oder um große Flächen einzufärben.