Was allgemein als Höhlenmenschen bezeichnet wird, waren die frühen europäischen Populationen des Pleistozäns. Ihre Überreste wurden erstmals 1868 in einer Höhle an einem Ort in Frankreich namens Cro-Magnon entdeckt, der vor etwa 30.000 Jahren datiert wurde.
Was als Cro-Magnons bekannt wurde, waren nicht die ersten menschlichen Bewohner Europas. Zum Zeitpunkt ihrer Ankunft war der Kontinent bereits seit rund 250.000 Jahren von Neandertalergruppen besetzt. Viele Artefakte, die mit jeder Gruppe in Verbindung stehen, werden in Höhlen gefunden, da diese Orte in der Regel nicht durch Tiere und Wetter gestört werden. Viele Cro-Magnons haben Gemälde an den Wänden von Höhlen hinterlassen, was die Verbindung der frühen Menschen mit dem Lebensstil der Höhlenbewohner gefördert hat.
