Im Laufe ihrer langen Geschichte durchlief die römische Armee mehrere Reorganisationen, meist nach vernichtenden Niederlagen, und wandelte sich von einer freiwilligen Truppe, die ausschließlich aus grundbesitzenden Bürgern bestand, zu einer professionellen stehenden Armee.
stark> Während der späten Kaiserzeit füllte sich die römische Armee nach und nach mit barbarischen Söldnern, bis nur noch wenige Unterschiede zwischen der "römischen" Streitmacht und den Feinden bestanden, denen sie im Kampf begegnete.In ihrer klassischen Form, der der frühen Kaiserzeit, war die römische Armee in großen Untereinheiten, den sogenannten Legionen, organisiert. Die gesamte Armee bestand aus etwa 22 Legionen, und jede Legion bestand aus etwa 5.000 Mann. Jede Legion war für ihre eigene Rekrutierung, Proviant und Operationen verantwortlich, obwohl bei großen Operationen oft mehrere Legionen zusammenarbeiteten. Jede Legion war in Kohorten von etwa 480 Mann unterteilt, und jede Kohorte war ebenfalls in vier oder fünf Jahrhunderte aufgeteilt, die von einem Offizier namens Zenturio angeführt wurden. Zenturios waren die wichtigsten Glieder in der Befehlskette. Sie trugen charakteristische Rüstungen, erhielten beträchtliche Bezahlung und trugen einen Stab, mit dem sie ihre Untergebenen schlagen konnten. Unter dem Zenturio befanden sich römische Bürger, die als schwere Infanterie dienten, bekannt als Legionäre, und ausländische Hilfstruppen, die als Arbeiter, Plänkler und Kavallerieaufklärer arbeiteten.
