Karten wurden gleichzeitig in mehreren Teilen der Welt entwickelt, daher ist nicht klar, wer sie erfunden hat. Obwohl es andere Beispiele für frühe Karten gibt, wurde eine 14.000 Jahre alte geschnitzte Steintafel in Nordspanien gefunden 1993 ist die älteste Darstellung geographischer und anderer Merkmale.
Vor der Entdeckung in Spanien wurde eine babylonische Tontafel aus der Zeit um 2300 v. wurde als die früheste bekannte Karte akzeptiert. Ein in Anatolien gefundenes türkisches Wandgemälde aus dem Jahr 6200 v. gilt auch als frühes Beispiel für die Kartenerstellung. Frühe Kulturen, zu denen die Inkas, die Eskimos, die präkolumbianischen Mexikaner und die Chinesen gehören, hatten verschiedene Möglichkeiten, die Geographie ihrer Umgebung zu zeigen.